Cara Menginstall ROS2 di Raspberry Pi 3 Model B+

Kembali lagi di tutorial raspberry pi gan, kali ini kita akan menginstall ROS2, tepatnya ROS 2 Eloquent Elusor. ROS atau Robot Operating System adalah satu kumpulan software, library dan tool untuk membuat aplikasi robotika, dari sekedar driver-driver sampai dengan algoritma-algoritma yang terbaru.

Untuk sistem operasi yang digunakan pada tutorial kali ini adalah Ubuntu Server Edition versi 18.04.3 untuk arsitektur ARM64 (aarch64), arsitektur dari Raspberry Pi 3 Model B+. Silakan downlaod dulu file installer dari Ubuntu Server Edition dan burn ke microSD.

Setelah menginstall Ubuntu Server Edition, pastikan Raspberry Pi 3:
– Sudah bisa terkoneksi ke internet,
– Enable SSH Access

untuk menginstall ROS 2, silakan ikuti tutorial berikut:

1. seting Locale:

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

1. Atur sources:

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

1. Kemudian install ROS2 dengan apt install:

sudo apt update && sudo apt install ros-eloquent-ros-base

Tugnggu sampai proses instalasi selesai.

1. Lakukan alias perintah dari ROS ini dengan:

source /opt/ros/eloquent/setup.bash

Selamat mencoba!